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blog 始めました

http://apm.dialog.jp/ で自作クワッドのまとめ的wikiを書いていますが、雑談の様な記事は作りにくく blog も始めました。

よろしくお願いします。
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wiki から引っ越し分

↓2014年12月29日 (月) 16:22 (JST)↓
自作アンテナ・トラッカーに3軸コンパスを搭載しようと、買い置きのセンサーモジュール確認したら、加速度モジュール、加速度&ジャイロモジュール、気圧センサーモジュールで、コンパスがありませんでした。これは、うっかりしすぎでした。年末年始はゆっくり過ごすしかないかもしれません。
機体、アンテナ・トラッカー、ミッション・プランナーを接続してアンテナ・トラッカーの動作確認を行ってみました、現状では真北を中立として、東西に60度が動作限界の様です。そこで、コンパスを搭載して補正しようかとも思ったのですが、ミッション・プランナーからのデータのみでは補正できないので、どうしようか考え中です。
自作クワッドのPIDのオートチューニングを試していないので、年明けに行おうと思います。寒気が来ているらしいので、少しやる気が削がれています。さらに、帰宅時に機体を室内に入れると結露しそうで嫌ですね。。。

↓2014年12月26日 (金) 14:07 (JST) ↓
アマチュア無線機の保証業務を行っているTSSよりメールが届きました。
しかし、私が送信機系統図で一カ所ポカミスと一カ所記述漏れがあった為、一発OKが出ませんでした。訂正し、再提出を行いました。TSSの保証が受けられるのは年明け4日以降となりそうです。

↓2014年12月25日 (木) 01:42 (JST)↓
京商X-6Sにバインドできる受信機をHobbykingで買いました。
バインドは無事成功。
私の持つ汎用2.4GHz プロポは、これでDEVO 7EとX-6Sになりました。
うち、1chはFPV用アマチュア無線機の電波発射のON/OFFに使用する予定です。残りのchをどう使うか?を思案中です。
5.6GHz ATV無線機のTSS保証の件ですが、全く音沙汰ありません。連絡も無いので、年越し確実でしょう。
アンテナ・トラッカーですが、安定したパン動作を得る為に試行錯誤中です。目的は安価に仕上げる事です。ミッション・プランナーが無い状態でも動作する様に仕上げるには、かなりの労力が必要な感じがします。
ArduinoとXBee Wi-Fiでの動画転送はビデオ入力を白黒にする事を検討中です。
趣味に割ける時間が少なくなっているため、亀の歩みですが進めて行きたいと思います。
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o Kei

Author:o Kei
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